In de post over het installeren van PiCan heb ik beschreven hoe je een aantal tools kunt gebruiken om CAN berichten te ontvangen / versturen.
Dit zijn echter vrij zware .C scripts, waarmee ik moeite had om deze naar wens aan te passen.
Hierom heb ik ervoor gekozen om de Hardbyte-Python Can programmatuur op mijn Raspberry Pi te installeren. Python is een goed leesbare programmeertaal, waarbij het niet noodzakelijk is om de code te compileren. Ook wordt Python als default programmeertaal gebruikt voor Kodi plug-ins. Deze beide componenten zijn vervolgens uiterst bruikbaar om als interface te dienen tussen mijn Audi / Rns-e en mijn Raspberry Pi.
Om de Pycan library te installeren kun je het volgende commando uitvoeren;
[pip install python-can]
In de AudiRns FULL Beta plugin heb ik de default al settings verwerkt.
Wil je zelf de correcte settings instellen (bijvoorbeeld te gebruiken bij de voorbeeld plugins), open dan;
[nano /etc/can.conf]
en zet de volgende content in het bestand;
can.rc['interface'] = 'socketcan_ctypes'
can.rc['channel'] = 'can0'
[whohit]Python Can[/whohit]