pican | Audi CanBus – Raspberry Pi

In der Beschreibung der PiCan Installation lesen Sie, dass Sie den Canbus manuell aktivieren müssen.

Zum Glück enthält Raspbian einen Datei / das beim starten angesprochen wird.. Diese Datei heißt::
[nano /etc/rc.local]

Am Ende dieser Datei (knapp über 'exit 0') rufe Ich eine Python-Datei auf (python_can.py):
sudo python /home/pi/python_can.py

Und in dieser python_can.py gibts den folgenden code ein:

import os

#os.system("sudo ip link set can0 up type can bitrate 100000 restart-ms 100 loopback on")
os.system("ip link set can0 up type can bitrate 100000 restart-ms 100")
os.system("kodi")

Dies automatisch beim Ihre Raspberry Pi 'Ip Link Set'-Befehl starten.

Die erste Zeile ist passiv (#). Hier ist der gleiche Befehl, aber mit dem Zusatz "gehen zurück auf". Dieser Zusatz macht das den Canbus nicht werklich funktioniert, aber echo't auf sich selbst. Für Testzwecke ist dies eine praktische Ergänzung. Betrachten Sie es als 'Localhost' Prinzip.
Wenn ich also testen möchten, dann bewegen Ich die (#) auf die zweite Zeile.
[whohit]Automatisch starten PiCan[/whohit]

Het PICAN board is een aanvullende print dat je op je Raspberry aansluit. Het board past op alle Raspberry uitvoeringen.

Es ist seit den späteren Versionen des Raspbian recht einfach zu installieren Hardware skpang.co.uk die PICAN.

Je kunt gebruik maken van het [sudo raspi-config] commando, waarna je de SPI functionaliteit kunt aanzetten (en automatisch op te starten bij het starten van je Pi).

Selecteer:
[8 Erweiterte Optionen]
[A6 SPI]
[SPI aktivieren]

Update vervolgens eerst je huidige software:
[sudo apt-get update]
[sudo apt-get upgrade]
[sudo reboot]

Vervolgens moeten een aantal settings worden toegevoegd in je config.txt.
[sudo nano /boot/config.txt]

Fügen Sie die folgenden 3 Linien am unteren Ende der Datei:
[dtparam=spi=on]
[dtoverlay=mcp2515-can0, oscillator=16000000, interrupt=25]
[dtoverlay=spi-bcm2835-overlay]

Je software is nu geïnstalleerd, reboot nog even.
Nach einem Neustart können Sie Ihre Schnittstelle "", geben den folgenden Befehl hochbringen:
[sudo /sbin/ip link set can0 up type can bitrate 100000]

(De bitrate moet je aanpassen op de bitrate van de te meten canbus-activiteiten aan je gewenste hardware. In mijn geval is dit de Audi A4B6 Infotainmentbus, die een bitrate heeft van 100Kb per seconde.)

Door [ifconfig] te geven kun je zien of je can0 bus draait.
Door [ip -s -d link show can0] te geven kun je zien of er ook bytes worden verzonden of ontvangen.

Ok, der Canbus ist und läuft jetzt. Een laatste stap is het installeren van een aantal kleine utilities / tools om handig gebruik te kunnen maken van het verzenden en ontvangen van can berichten. Geben Sie hierzu die folgenden Befehle:

[git clone https://github.com/linux-can/can-utils.git]
[cd can-utils]
[./autogen.sh]- gaf bij mij een foutmelding, geen effect
[make]
[make install]

Wenn Sie es vorziehen, die Dateien direkt hier herunterladen:
Can_Utils (264 downloads )

[whohit]Pican installieren[/whohit]