Le jury PICAN est un tirage supplémentaire que vous avez sur votre connexion framboise. Le Conseil s’adapte à toutes les versions de framboise.

C’est depuis les versions ultérieures de Raspbian assez facile d’installer le matériel skpang.co.uk le PICAN.

Vous pouvez utiliser le [sudo raspi-config] commande, après quoi vous pouvez activer la fonctionnalité SPI (et pour démarrer automatiquement lorsque vous démarrez votre Pi).

Selectionner:
[8 Advanced Options]
[A6 SPI]
[Enable SPI]
 

Puis mettez à jour votre logiciel actuel:
[sudo apt-get update]
[sudo apt-get upgrade]
[sudo reboot]

Ensuite il faut ajouter certains paramètres dans votre URconfig.txt.
[sudo nano/boot/config.txt]

Ajouter ce qui suit 3 lignes en bas du fichier:
[dtparam=spi=on]
[dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25]
[dtoverlay=spi-bcm2835-overlay]

Votre logiciel est maintenant installé, redémarrer tout de suite.
Après redémarrage, vous pouvez apporter votre interface « up » par la commande suivante pour donner:
[sudo /sbin/ip link set can0 up type can bitrate 100000]

(Vous devez ajuster la vitesse de transmission sur le bitrate de la canbus-pour mesurer les activités à votre matériel désiré. Dans mon cas, il s’agit de l’Audi A4B6 Infotainmentbus, qui a un débit de 100 KB par seconde.)

Par [ifconfig] Vous pouvez voir si vous c bus circule.
Par [ip -s -d link show can0] pour donner vous pouvez voir si les octets sont envoyés ou reçus.

Bien, votre canbus est maintenant en cours d’exécution. Une dernière étape consiste à installer un certain nombre de petits utilitaires / outils à portée de main pour être en mesure de faire usage de l’envoi et la réception de messages can. Pour ce faire, entrez les commandes suivantes:

[git clone https://github.com/linux-can/can-utils.git]
[cd can-utils]
[./autogen.sh]- a m’a donné un message d’erreur, aucun effet
[make]
[make install]

Si vous préférez télécharger les fichiers directement ici:
Can_Utils (264 téléchargements )

 
[whohit]Pican installer[/whohit]