PIĆAN Zarząd jest dodatkowe wydruku, który masz na połączenie malin. Zarząd pasuje do wszystkich wersji malina.

To od nowszych wersjach Raspbian dość łatwe do zainstalowania sprzętu skpang.co.uk PICAN.

Można użyć [sudo raspi-config] polecenia, po którym można włączyć funkcje SPI (i uruchomić automatycznie po uruchomieniu Pi).

Selecteer:
[8 Opcje zaawansowane]
[A6 SPI]
[Włączyć SPI]
 

Następnie zaktualizuj aktualne oprogramowanie:
[sudo apt-get update]
[sudo apt-get upgrade]
[sudo reboot]

Następnie należy dodać niektóre ustawienia w swoim URconfig.txt.
[sudo nano /boot/config.txt]

Dodaj następujące 3 linie na dole pliku:
[dtparam=spi=on]
[dtoverlay = mcp2515-c, oscylator = 16 milionów peset, interrupt = 25]
[dtoverlay=spi-bcm2835-overlay]

Teraz jest zainstalowane oprogramowanie, jeszcze tylko restart.
Po ponownym uruchomieniu komputera może przynieść swój interfejs "w górę" przez następujące polecenie, aby dać:
[sudo /sbin/ip link set can0 up type can bitrate 100000]

(Należy dostosować bitrate na bitrate canbus-do pomiaru działań pożądanych sprzęcie. W moim przypadku jest to Audi A4B6 Infotainmentbus, kto ma bitrate 100 KB na sekundę.)

Przez [ifconfig] Możesz zobaczyć, jeśli jesteś c autobus kursuje.
Przez [ip -s -d link show can0] Aby dać Ci można zobaczyć czy bajtów są wysyłane lub odbierane.

Ok, canbus swój jest teraz uruchomiony i działa. Ostatni krok jest zainstalować kilka małych narzędzi / narzędzi, aby być przydatne, aby mieć możliwość korzystania z wysyłaniem i odbieraniem wiadomości może. Aby to zrobić, wpisz następujące polecenia:

[git clone https://github.com/linux-can/can-utils.git]
[cd can-utils]
[./autogen.sh]- w dał mi komunikat o błędzie, Brak efektu
[make]
[make install]

Jeśli wolisz, aby pobrać pliki bezpośrednio tutaj:
Can_Utils (264 pliki do pobrania )

 
[whohit]Pićan instalacji[/whohit]