Hallo Jeroen,

Du hast ein SUUUPER projekt aufgezogen,
nach dieser Lösung suche ich sehr sehr lange
habe schon vor drei jahren mein raspberry an mein raspberry angeschlossen
aber das mit der steuerung habe ich nicht hin bekommen (keine kenntnissen über Phyton)
nur kleinigkeiten vielleicht

hättest du vielleicht eine komplette anleitung für mich und mein Audi a6 4b
wenn es dir keine umstände macht.

mit freundlichen grüßen
roma